Algıla
YOLOv8 görüntü işleme ve sensör füzyonu ile çevresini gerçek zamanlı olarak anlamlandırır.
YOLOv8 / EKF02 — ZEKÂ VE SİSTEM
Bir araçtan
fazlası.
Her hareket, farklı disiplinlerin aynı soruya verdiği ortak cevaptır: “Şimdi ne yapmalı?”
Haritala
SLAM Toolbox, bilinmeyen arazide konumunu bulur ve çevresinin canlı haritasını çıkarır.
SLAM TOOLBOX / LIDARKarar ver
Behavior Tree ve Nav2, her hedef için güvenli ve verimli bir rota kurar.
ROS 2 JAZZY / NAV2Harekete geçir
Jetson Nano, Cube Orange ve MAVLink haberleşmesiyle kararı sahada uygular.
JETSON NANO / MAVLINKTEKNİK GÖRSEL ALANISİSTEM MİMARİSİ / AKIŞ ŞEMASIassets/sistem-mimarisi.png ekle