01
TAMAMLANDI / 2025–26
Mekanik tasarım
Yarışma gereksinimleri analiz edildi. Rocker–Bogie platformu, fren sistemi ve araç geometrisi için mekanik tasarım çalışmaları tamamlandı.
04 — İLERİYE
Fikirden
parkura.
Terranova’nın 2026–2027 İKA yarışmasına uzanan yolculuğu; tasarım, entegrasyon, simülasyon ve saha testleriyle adım adım ilerliyor.
CANLI DURUMSimülasyon çalışmaları başladı
02
DEVAM EDİYOR / 2026
Üretim & entegrasyon
Mekanik tasarımın üretime aktarılması, şasi ve tahrik parçalarının hazırlanması ve elektronik katmanların entegrasyonu sürüyor.
03
ŞİMDİ / BAŞLADI
Simülasyon
Gazebo Harmonic ve RViz2 üzerinde haritalama, waypoint takibi ve otonom davranış akışlarını deniyoruz. Gerçek donanıma geçmeden önce algoritmaları güvenli ortamda doğruluyoruz.
İLK SENARYOLAR ÇALIŞIYOR
04
SIRADA / 2026
Saha doğrulama
Simülasyonda doğrulanan hareket, algı ve güvenlik senaryolarını gerçek araziye taşıyacağız. Acil durdurma ve haberleşme kaybı testleri bu aşamada tamamlanacak.
05
HEDEF / 2026–27
Yarışma parkuru
Algılayan, karar veren ve güvenle hareket eden Terranova ile İKA yarışma parkurunda yerimizi alacağız.
GELİŞTİRME RİTMİ
Her test,
yeni bir soru.
01
Önce simülasyonda gör.
02
Sonra sahada ölç.
03
Öğren, düzelt, tekrar et.